1)오스트랄로 피테쿠스 : 남방의 원숭이, 최초의 인류
1924년 레이먼드 다트가 남아프리카 공화국 타웅에서 처음 발견한 후 아프리카 각지에서 계속 발견되는 화석인류. 500만년전쯤부터 100만년전까지 살았다고 추정된다. 뇌는 현생인류의 1/3밖에 안되나 직립보행한 점, 조잡한 석기,골각기를 사용한 점에 비추어 인간으로 본다.
2)호모 하빌리스: 손재주 좋은 사람(능인)
300만년전에서 130만년전까지 살았다고 추정되는 인류로 손재주 있는 사람이라는 뜻이며 오스트랄로피테쿠스와 살았던 기간이 조금 겹친다. 올두바이 유적에서 발견되었다.
3)호모 에렉투스 : 곧선 사람(원인) 멸종된 초기 인류의 하나. 자바원인, 북경원인, 하이델베르크인 등이 여기에 해당한다. 대략 25만~160만 년 전인 홍적세초부터 중기 홍적세에 번성했다 팔다리뼈가 호모 사피엔스와 비슷하여 호모 에렉투스는 중키에 직립자세를 취했을 것이라고 추측된다. 호모 에렉투스의 두개골 뇌용량은 현대인보다 작은 750~1,225㎤이다. 호모 에렉투스는 불을 능숙하게 다루고 동굴에 거주했던 최초의 인류에 속한다. 구대륙의 열대-온대에 널리 분포했으며 전기 구석기 문화(아슐리안 문화)를 이루었다.
4) 호모 사피엔스 : 슬기 사람(고인)
넓은 의미로는 현생인류(신인)와 네르데르탈인 등(구인)을 모두 포함하고 좁은 의미로는 구인만을 말한다. 네안데르탈인은 10만년전~3만 5천년전에 살았으며, 주로 동굴에서 거주하고 불을 사용하였다. 여러 가지 석기와 나무창을 만들어 썼다. 그들은 사람이 죽으면 개별적으로 또는 함께 모아서 매장하였다.
5)호모 사피엔스 사피엔스 : 슬기 슬기 사람(신인), 현생인류, 약 4만년전 출현
* 크로마뇽인
프랑스 남부 크로마뇽의 동굴에서 처음 발견된 후기 구석기시대의 인류, 신장이 크고 뇌용량도 현재 사람보다 큰 1600cc정도. 이들도 동굴에서 거주하였으며, 시신을 매장하였다.
선사 인류 가운데 최초로 예술활동을 시작했는데, 인간의 형상만이 아니라 동물의 형상을 음각·양각하거나 조상으로 만들었다. 라스코 동굴벽화, 알타미라 동굴 벽화 등
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